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Stabilität und Optimierung
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Stabilität und Optimierung

VE6.3.4.5
Stabilität und Optimierung
Stabilität und Optimierung

Beschreibung

System

Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen aufgebaut. Für die Ansteuerung dieser technischen Regelstrecke sowie für Aufnahme und Auswertung der Messwerte wird das Profi-CASSY eingesetzt.

Lernziele

  • Bewertung verschiedener Stabilitätskriterien
  • Optimierung mit PC-Unterstützung
  • Gütekriterien und Regelfläche
  • Integralkriterien: IAE, ISE, ITAE, ITSE

 

Funktion

Zu den wichtigsten Aufgaben der Regelungstechnik zählen die Stabilitätsuntersuchung und Optimierung von Regelkreisen. Das Ergebnis entscheidet über die Brauchbarkeit der Regelung für den vorgesehenen Einsatz.

Die Ausstattung umfasst Schülerversuche im Labor mit ungefährlicher Kleinspannung. Die Durchführung der Versuche erfolgt mit einem Handbuch in gedruckter oder elektronischer Form.

Zielgruppe

Ein Praktikum das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet. Vorausgesetzt werden Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik.

Ergänzungen
Zur Vertiefung sind folgende Ausstattungen empfehlenswert:
E 6.3.4.2 Digitale Regelung
E 6.3.4.3 Fuzzy-Regelung

Themen

  • Regelbarkeit von Regelstrecken
  • Reglerentwurf nach Ziegler / Nichols
  • Reglerentwurf nach Chien / Hrones / Reswick
  • Reglerentwurf nach dem Betragsoptimum
  • Optimierung mit Einsatz von Evolutionsstrategien
  • Numerische Optimierung von Reglern
  • Optimierung anhand von Regelflächen
  • Optimierung auf Begrenzung der Überschwingweite
  • Optimierung auf Schnelligkeit und geringes Überschwingen

Ausstattungsdetails

1 734064N  8  PID-Digitalregler Net LD
2 734091 Digitale Regelstrecke LD
1 524016S2  8  Profi-CASSY Starter 2 LD
1 7340891  8  Totzeitglied LD
1 7340951  8  Übertragungsglied 2. Ordnung LD
1 734501  4  WINFACT LD Starter (Einzelplatz) LD
1 734502  4  WINFACT LD Starter (Schullizenz) LD
1 775730DE  4  LIT-print: Stabilität und Optimierung LD
1 72609  4  Profilrahmen T130, zweizeilig LD
1 72686  4  Stabilisiertes Netzgerät ±15 V/3 A LD
1 50059  8  Sicherheits-Verbindungsstecker, schwarz, Satz 10 LD
1 500592  8  Sicherheits-Verbindungsstecker mit Abgriff, schwarz, Satz 10 LD
2 500641  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, rot LD
2 500642  4  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, blau LD
2 500644  8  Sicherheits-Experimentierkabel 100 cm, schwarz LD
1 72610  4  * Profilrahmen T150, zweizeilig LD
1 775730EN  4  * LIT-print: Stabilität und Optimierung, englisch LD
1 734504 * WINFACT LD Edition (Einzelplatz) LD
1 734505  4  WINFACT LD Edition (Schullizenz) LD
1 zusätzlich erforderlich: 1 PC mit Windows 7 / 8.1 / 10 (x86 oder x64)
Versuche werden mit dem CASSY Lab 2 und WinFACT betrieben und ausgewertet.

Mit * gekennzeichnete Artikel sind nicht zwingend erforderlich, werden jedoch zur Durchführung des Versuchs empfohlen.

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