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Roboterarm Magician Lite

Roboterarm Magician Lite

535300

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Beschreibung

Der Magician Lite ist ein kompakter 4-Achs-Roboterarm für den praxisnahen Einstieg in Robotik, Automatisierung und Programmierung. Bewegungsabläufe können manuell eingelernt oder mit der Software DobotLab grafisch programmiert werden. Mit passenden Endeffektoren lassen sich typische Aufgaben wie Greifen, Sortieren, Stapeln, Zeichnen und Schreiben realisieren. Die reproduzierbare Positionierung und die integrierte Kollisionserkennung unterstützen den Einsatz bei Schülerexperimenten und Projektarbeiten.
Als vorbereitende oder ergänzende Lernumgebung bietet sich der Experimentiersatz Science Lab Arduino IT1 (207161) an. Die dort erarbeiteten Grundlagen zu Mikrocontrollern, Sensoren und Aktoren können in weiterführenden Robotikprojekten mit dem Magician Lite aufgegriffen werden.

Technische Daten

Ausführung: 4-Achs-Tischroboter
Freiheitsgrade: 4
Maximale Traglast: 250 g
Maximale Reichweite: 340 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
Länge von Hinterarm und Vorderarm: jeweils 150 mm
Bewegungsbereich Achse J1: −135° bis +135°
Bewegungsbereich Achse J2: −5° bis +80°
Bewegungsbereich Achse J3: −10° bis +85°
Bewegungsbereich Achse J4: −145° bis +145°
Maximale Achsgeschwindigkeit J1 bis J3: 300°/s
Maximale Achsgeschwindigkeit J4: 200°/s
Bewegungsarten: manuelles Verfahren, Punkt-zu-Punkt-, Linear-, Sprung- und Kreisbewegungen
Unterstützte Endeffektoren: Sauggreifer, Softgreifer und Stifthalter
Geeigneter Stiftdurchmesser: 8 bis 12 mm
Maximale Öffnungsweite des Softgreifers: 50 mm
Kommunikation: USB über virtuellen seriellen Anschluss, serielle Schnittstelle
Steuerungssoftware: DobotLab, DobotStudio
Programmierung: grafische Blockly-Programmierung; Python/MicroPython in Verbindung mit der optionalen Magic Box
Spannungsversorgung: 12 V DC, 5 A
Netzanschluss des Netzteils: 100 bis 240 V AC, 50/60 Hz
Maximale Leistungsaufnahme: 60 W
Zulässige Umgebungstemperatur: −5 °C bis +45 °C
Abmessungen der Grundfläche: 146 mm × 146 mm
Masse: 2,4 kg

Zusätzlich empfohlen

1 207161 Science Lab Arduino IT1

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