Modul PPF02: Pick and Place, pneu

Die Baugruppe Pick and Place pneumatisch PPP dient der Sortierung von Werkstücken in mehrere Ausgabepositionen mittels eines pneumatischen ausfahrbaren, absenkbaren Drehmechanismus und eines Greifers.Die Drehvorrichtung fährt im angehobenen Zustand die HOLEN-Position an, senkt sich mit dem Greifer auf das Werkstück.Das Werkstück am Greifer wird durch den Hubzylinder mit der gesamten Drehvorrichtung angehoben, in die gewünschte Zielposition (ABLAGE-1-2) gedreht und dort abgesenkt.Anschließend wird das Werkstück freigegeben, bevor die gesamte Drehvorrichtung wieder durch den Hubzylinder angehoben wird. Jetzt kann sie erneut in HOLEN-Position gedreht werden.

Lerninhalte

Umsetzen von Teilen zwischen Baugruppen

Sortieren von Teilen in mehrere Ausgabepositionen

Rundschalttisch mit Karussell

Positionserkennung mit Mikroschaltern und Nocken

Pneumatische Kurzhubzylinder

Positionserkennung mit Magnetschaltern

Greiferbetätigung (pneumatisch)