Modul PPE03: Elektrischer Drehgreifer mit pneu. Sauger

Die Baugruppe Elektrischer Drehgreifer mit pneu. Sauger dient der Sortierung von Werkstücken in mehrere Ausgabepositionen mittels eines pneumatischen ausfahrbaren bzw. absenkbaren elektrischen Drehmechanismus und eines Vakuumsaugers.

Eine elektrisch angetriebene Dreheinheit mit 5° Positionierung wird von einem Kurzhubzylinder angehoben. Mit einem Sauggreifer werden Werkstücke an der ersten Position von einem anderen Modul geholt und im Kreis gefördert.

Mit 2 Mikroschaltern werden die Anschläge links und rechts bestimmt und der Drehmotor abgeschaltet, aus den.

Die Motoransteuerung erfolgt mit einer Relaisbaugruppe in der Datenschnittstelle als Wendeschützschaltung mit elektrischer Motorbremse.

Die Position wird dann über eine Lichtschranke bestimmt. Die eine Lochmaske von 12 Langlöchern abfragt und ein Signal und ein Invertiertes Signal liefert. Aus diesen beiden Signalen lassen sich dann Positionen mit einer Genauigkeit von 5° bestimmen.

Die Zylinderansteuerung und die Ansteuerung des Vakuumerzeugers erfolgt mit elektrisch betätigten Magnetventilen.

Aufbau

• Aluminium-T-Nutenplatte, 160 mm x 400 mm
• Datenschnittstelle
• Kompaktventilinsel
• Drehsteller mit Hubeinrichtung
• Vakuumsauger
• Positionsmessung
  

Lerninhalt

• Umsetzen von Teilen zwischen Baugruppen
• Sortieren von Teilen in mehrere Ausgabepositionen
• Rundschalttisch mit Karussell
• Kontinuierlicher Antrieb in Schrittsteuerung
• Gleichstrommotor mit Getriebe
• Wendeschützschaltung mit Relais
• Motorschutz durch direktwirkende Endlagenschalter
• Positionserkennung mit Lichschranke
• Pneumatische Kurzhubzylinder
• Pneumatische Vakuumerzeugung
• Vakuumgreifer (Vakuumsauger)
• Bewegungskoordinierung in 2 Achsen