CAN-Bus LIDAR, STE 6/100/200

LD 758212
CAN-Bus LIDAR, STE 6/100/200
CAN-Bus LIDAR, STE 6/100/200
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Beschreibung

Moderne LIDAR-Scannereinheit (LIDAR: Light Imaging, Detection And Ranging) zur 360 °-Rundumerfassung von Hindernissen durch Triangulation  als Anwendung bei autonomen Fahrzeugen, Robotern oder Oberflächenerkennung zur Erstellung von Topologiekarten.

Mit diesem Baustein lassen sich  im Klassenraum die Grundlagen der Hinderniserkennung mithilfe Laser-gestützter optischer Systeme praktisch untersuchen. Die Sensoreinheit ist mit einem modulierten Laser zur Hochgeschwindigkeitsaufnahme von Messwerten  ausgestattet und verfügt über eine CAN-Bus-Schnittstelle zum Datenaustausch mit externen Steuergeräten oder dem PC.

Mit der enthaltenen Software kann die Einheit angesteuert werden. Zudem können die Messpunkte grafisch dargestellt und ausgewertet werden. Die mitgelieferte Kalibriertafel ermöglicht die genaue Einstellung des Systems, sodass  die Fehlersuche und Diagnose problemlos möglich sind.

Zur Signaldarstellung auf dem PC ist zusätzlich ein CAN-Bus-PC-Adapter erforderlich.

Technische Daten

  • Versorgungsspannung: U = 11,5 - 13,5 V=
  • Umdrehungen: < 330 1/min (5,5 Hz)
  • Erfassungsbereich: α = 360 °
  • Reichweite: 12 m
  • Abtastrate: >4000 Sa/s
  • Winkelgenauigkeit: 1 °
  • Abstandgenauigkeit: 5 cm
  • CAN-Bus: Class C, 500 kbps
  • Laser: Class I, P < 5 mW
  • Wellenlänge: λ = 785 nm
  • Laser-Pulsdauer: tP < 300 µs

Lieferumfang

  • Steckelement
  • Kalibriermaske

Zugehörige Dokumente

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