Regelung einer Industriemaschine 0,3

Die Versuche werden mit Experimentierplatten im Profilrahmen aufgebaut. Für die Ansteuerung dieser technischen Regelstrecke sowie für Aufnahme und Auswertung der Messwerte wird das Profi-CASSY eingesetzt.

Lernziele

• Drehzahlregelung mit industrieller Gleichstrommaschine

Funktion
Als technische Regelstrecke arbeitet ein Gleichstrommotor im Leerlauf, der allein durch den eigenen Lüfter und die Lager- und Bürstenreibung belastet wird. Damit wird eine Drehzahlregelung im ersten Quadranten aufgebaut (aktives Beschleunigen). Bremsen erfolgt passiv, über die Lüfter- und Reibungsverluste. Zusätzlich zu den Messungen wird die Simulation des Prozesses  mit dem PC  durchgeführt. Mit der Software WinFACT LD Edition (734 491) wird eine numerische Optimierung des Reglers nach  ITAE-Kriterium durchgeführt.

Zielgruppe
Ausbildungsstätten von Handwerk und Industrie. Praktikum das sich an weiterführende Ausbildungsgänge von Fachschulen und technischen Universitäten richtet. Vorausgesetzt werden Kenntnisse der klassischen Regelungstechnik

Themen

• Technische Regelstrecken
• Kennlinie der Antriebsmaschine
• Sprungantwort einer Industriemaschine
• Technische Regler
• Reglerdimensionierung
• Bestimmung der Reglerparameter mit PID-Design Center
• Führungsregelung mit PID-Regler
• Störungsregelung mit PID-Regler
• Bestimmung der Reglerverstärkung aus einem Batch-Lauf
• Drehzahlregelung mit numerischer Optimierung nach ITAE