Schulungszelle UR5e Advanced

System

Die Schulungszelle UR5e Advanced bietet den optimalen Einstieg im Umgang mit kollaborativen Industrierobotern (kurz Cobot). Weitreichende Sicherheitsfeatures des Cobots ermöglichen ein innovatives und sicheres Experimerieren in Ihrem Labor. Unser System bieten eine Komplettlösung bestehend aus Cobot inkl. Zubehör, sowie einem für diese Anwendung optimierten Arbeitstisch inklusive Spannungsversorgung, alle notwenidgen Halterungen für Steuergerät, Programmiertablet und Cobot und ausreiched Stauraum für das notwendige Zubehör. Ein kompatibles Kamera-System inklusive darauf zugeschnittene Übungsplatten sind im Advanced-Set inkludiert.Der Cobot kann über das im Lieferumfang enthaltene 12" Touchpanel bedient und programmiert werden. Ausserdem ist eine Bewegungsprogrammierung über einen Teach-In Knopf implementiert, die ermöglich eine Programmierung durch die Vorgabe eines manuell ausgeführten Bewegungsmusters des Cobots per Knopfdruck. Das Plug and Play Kamera System ermöglicht kamerabasierte Cobot-Anwendungen und Übungen.

Technische Daten Cobot UR5e:

• 6 Achsen
• Arbeitsradius: 850 mm
• Traglast: 5 kg
• Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm
• Typische Geschwindigkeit: 1 m/sec
• integrierter Kraftsensor
• Vorderste Achse: Unendlich drehbar

Kamera System:

• Auflösung: 2560 x1920px
• Versorgung: 24 V (über UR-Controller)

Der mitgelieferte Arbeitstisch verfügt über 2 rechtwinklig angeordnete Förderbänder sowie einen Rahmen für die mitgelieferten Übungsplatten. Der Aufbau ermöglicht eine freie Gestaltung zusätzlicher Lernszenarien.

Lernziele

• Sicherheitskonzepte im Umgang mit Cobots
• Sichere Inbetriebnahme und Programmierung von Cobots
• Funktion von Werkzeugen und Werkzeugwechsel an Cobots
• Kamerasysteme für Cobots

Methode

Die Ausstattung ist für Schüler- und Studentenversuche ausgelegt. Praxisnahe Aufgabenstellungen fordern den Lernenden auf, die jeweilige Aufgabenstellung angeleitet durch Versuchsbeschreibung zu lösen.

Zielgruppe

Berufsausbildung der gewerblichen Wirtschaft und Studierende der Fachrichtung Automatisierungstechnik. Der Kurs bietet Versuche auf flexiblen Niveau für Berufsschule und Bachelorausbildung.

Themen

• Sicherheitskonzepte im Umgang mit Cobots
• Inbetriebnahme von Cobots
• Werkzeugwechsel an Cobots
• Programmierung von Cobots
  • Simulation einer Pallete
  • Prozessapplikation mit 3 Werkstücken
  • Koordinatensysteme
• Programmierung von Prozessabläufen
• Funktion von Greifern
• Kamera-basierte Cobot-Applikation

Wichtig: Der Kauf einer Schulungszelle beinhaltet immer ein Training in einem offiziellen Universal Robots Trainingscenter.